静岡から京都までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
静岡駅から京都駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

新幹線
例
ＪＲ東海道新幹線 こだま693号 新大阪行
06:07　静岡駅
07:56　京都駅

移動時間 1時間49分
運賃料金　9,720円

普通電車
例
ＪＲ東海道本線 浜松行
05:54　静岡駅
06:53　磐田駅

ＪＲ東海道本線 岐阜行
07:05　磐田駅
08:17　蒲郡駅

ＪＲ東海道本線特別快速 米原行
08:20　蒲郡駅
10:10　米原駅

ＪＲ東海道山陽本線新快速 姫路行
10:20　米原駅
11:13　京都駅

移動時間 5時間19分
運賃料金　5,620円

高速バス
例
大阪-静岡/京阪神昼特急静岡号[高速バス] 高速バス 京阪神昼特急静岡号 ＵＳＪ行
07:30　静岡駅北口
12:03　京都深草駅

京阪本線 出町柳行
12:16　 藤森駅
12:22　 東福寺駅

ＪＲ奈良線 京都行
12:32　東福寺駅
12:34　京都駅

移動時間 5時間6分
運賃料金　4,920円

車
静岡駅から京都駅までのルートで計算
総距離 293.6km
所要時間 3時間56分
ETC料金 6,930 円 (普通車)
一般料金 6,930 円

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

293km 29ℓ　4,350円　静岡から京都までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=11,280円

まとめると
新幹線　1時間49分　9,720円
普通電車　5時間19分　5,620円
高速バス　5時間6分　4,920円
車　3時間56分　11,280円

静岡から京都駅までは約300km
フル高速で約4時間
新幹線だと2時間かからないぐらいですね。
高速バスを活用すれば、運賃が半額近くになる時期もあります。