高崎から東京までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
高崎駅から東京駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

新幹線
例
ＪＲ上越新幹線 たにがわ470号 東京行
06:17　高崎駅
07:16　東京駅

移動時間 59分
運賃料金　4,410円

普通電車
例
ＪＲ上野東京ライン 小田原〔上野経由〕行
05:36　高崎駅
07:34　東京駅

移動時間 1時間58分
運賃料金　1,940円

高速バス
例
バス会社　日本中央バス
東京・川越～前橋・高崎 前橋・高崎→東京・川越 6:00発
06:00　前橋バスセンター
06:20　前橋駅南口
06:27　∩パーキング新前橋
06:30　新前橋駅
06:40　∩パーキング日高
07:00　高崎バスセンター
07:05　高崎駅
07:25　藤岡IC
08:00　川越的場
08:50　池袋駅東口
09:20　バスタ新宿

高崎駅からバスタ新宿　
移動時間　2時間20分
運賃料金　1,650円

ＪＲ中央線青梅特快 東京行
09:36　新宿駅
09:49　東京駅

運賃料金200円

高崎駅から東京駅合計
移動時間　2時間49分
運賃料金　1,850円

車高速あり
高崎駅から東京駅までのルートで計算
総距離 115.7km
所要時間　1時間49分
一般料金　3,980 円
ETC料金 2,710 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

115km 12ℓ　1,800円 高崎から東京までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=5,780円

車高速なし
総距離 111.2km
所要時間　3時間43分

111km 11ℓ　1,650円

まとめると
新幹線　59分　4,410円
普通電車　1時間58分　1,940円
高速バス　2時間49分　1,850円
車高速あり 1時間49分　5,780円
車高速なし 3時間43分 1,650円

高崎から東京までは約115km
早く行きたい場合は、新幹線で1時間かからないぐらい。
移動費を抑えたいなら、普通電車か高速バス
高速バスは、前橋から定期的に出てる便で高崎駅で乗車
新宿に行きたい方ならとくに高速バスが便利。