静岡から和歌山までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました
静岡駅から和歌山市駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

新幹線
例
ＪＲ東海道新幹線 こだま697号 新大阪行
07:17　静岡駅
08:39　名古屋駅

ＪＲ東海道新幹線 のぞみ9号 博多行
08:49　名古屋駅
09:37　新大阪駅

大阪メトロ御堂筋線 なかもず行
09:53　新大阪駅
10:08　なんば駅　大阪メトロ

南海本線 特急サザン（一部指定）13号 和歌山市行
10:15　なんば駅　南海線
11:15　和歌山市駅

移動時間　3時間58分
移動費　11,560円

普通電車
例
ＪＲ東海道本線 浜松行
07:29　静岡駅
08:44　浜松駅

ＪＲ東海道本線 岐阜行
08:52　浜松駅
09:25　豊橋駅

ＪＲ東海道本線新快速 大垣行
09:32　豊橋駅
11:02　大垣駅

ＪＲ東海道本線 米原行
11:12　大垣駅
11:47　米原駅

ＪＲ東海道山陽本線新快速 姫路行
11:50　米原駅
13:13　大阪駅

ＪＲ大阪環状線 西九条,天王寺方面
13:18　大阪駅
13:35　新今宮駅

南海本線 特急サザン（一部指定）27号 和歌山市行
13:52　新今宮駅
14:48　和歌山市駅

移動時間　7時間19分
運賃料金　7,130円

高速バス
例
大阪-静岡/京阪神昼特急静岡号[高速バス] 高速バス 京阪神昼特急静岡号 ＵＳＪ行
07:30　静岡駅
13:00　大阪駅ＪＲ高速バスターミナル

ＪＲ大阪環状線 西九条,天王寺方面
13:18　大阪駅
13:35　新今宮駅

南海本線 特急サザン（一部指定）27号 和歌山市行
13:52　新今宮駅
14:48　和歌山市駅

移動時間　7時間20分
運賃料金　5,700円

車
総距離 402.8km
所要時間 5時間13分
一般料金 11,320 円
ETC料金 8,300 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

402km 40ℓ 　6,000円　(静岡から和歌山市駅までのガソリン代)

高速料金一般＋ガソリン代＝17,320円

まとめると
新幹線　3時間58分　11,560円
普通電車　7時間19分　7,130円
高速バス　7時間20分　5,700円
車　5時間13分　17,320円

静岡から和歌山までは、約400km
運賃を格安で行くには、普通電車の乗り継ぎか高速バス。高速バスの閑散期なら片道6000円以下で和歌山まで行けそうです。
早く行きたい方は、新幹線。それでも約4時間ぐらいはかかりますね。車は長距離になる為、ナビよりも余裕を持って計画し、サービスエリアなどで
休憩をとれるようにしましょう。