東京から笠間までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
東京駅から笠間駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

普通電車
例
ＪＲ高崎線 高崎行
05:53　東京駅
05:58　上野駅

ＪＲ常磐線 水戸行
06:04　上野駅
07:43　友部駅

ＪＲ水戸線 小山行
07:52　友部駅
08:00　笠間駅

移動時間　2時間7分
運賃料金　1,940円

高速バス
高速バスは、茨城交通が秋葉原から定期運行しています。
例
20:10　秋葉原駅
21:49　笠間手越
21:52　やきもの通り
21:55　笠間駅
21:58　笠間稲荷神社
22:00　笠間ショッピングセンター

移動時間　1時間50分
運賃料金　1,600円

車高速あり
総距離 111.4km
所要時間 1時間32分
一般料金 3,780 円
ETC料金 3,340 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

111km 11ℓ　1,650円 　東京から笠間までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=5,350円

車高速なし
総距離 103.2km
所要時間 3時間27分

まとめると
普通電車　2時間7分　1,940円
高速バス　1時間50分　1,600円
車高速あり　1時間32分 5,350円
車高速なし　3時間27分 1,650円

東京から笠間までは約110km
電車で約2時間。高速バスは秋葉原から2時間かからないぐらいです。
車で行く場合は、高速で約1時間半。下道で3時間半。