静岡から鳥取までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
静岡駅から鳥取駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

飛行機＋新幹線
例
ＪＲ東海道新幹線 ひかり500号 東京行
07:14　静岡駅
08:06　品川駅

京急本線エアポート急行 羽田空港国内線ターミナル（京急）行
08:22　品川駅
08:46　羽田空港国内線ターミナル

全日空 ANA295便 鳥取空港行
09:30　羽田空港
10:50　鳥取空港

日ノ丸自動車 鳥取空港連絡バス 鳥取駅前行
11:00　鳥取空港
11:20　鳥取駅

移動時間 4時間6分
運賃料金　39,600円

新幹線＋特急電車
例
ＪＲ東海道新幹線 ひかり461号 岡山行
08:11　静岡駅
10:56　相生駅

ＪＲ山陽本線 上郡行
11:07　相生駅
11:19　上郡駅

智頭急行 特急スーパーいなば5号 鳥取行
11:42　上郡駅
12:53　鳥取駅

移動時間 4時間42分
運賃料金　15,430円

新幹線＋高速バス
例
ＪＲ東海道新幹線 こだま697号 新大阪行
07:17　静岡駅
09:53　新大阪駅

ＪＲ東海道山陽本線快速 網干行
10:01　新大阪駅
10:34　三ノ宮駅

高速バス 山陰特急バス 鳥取駅前行
10:50　三ノ宮駅
13:31　鳥取駅前

移動時間 6時間14分
運賃料金　14,300円

高速バス
例
大阪-静岡/京阪神昼特急静岡号[高速バス] 高速バス 京阪神昼特急静岡号 ＵＳＪ行
07:30　静岡駅北口
12:37　千里ニュータウン

高速バス 山陰特急バス 鳥取駅前行
13:20　千里ニュータウン
16:03　鳥取駅前

移動時間 8時間33分
運賃料金　8,150円

普通電車
例
ＪＲ東海道本線 浜松行
07:28　静岡駅
08:44　浜松駅

ＪＲ東海道本線 岐阜行
08:52　浜松駅
09:25　豊橋駅

名鉄名古屋本線快速特急 新鵜沼行
09:32　豊橋駅
10:17　金山駅

ＪＲ東海道本線新快速 大垣行
10:24　金山駅
11:02　大垣駅

ＪＲ東海道本線 米原行
11:12　大垣駅
11:47　米原駅

ＪＲ東海道山陽本線新快速 姫路行
11:50　米原駅
12:43　京都駅

ＪＲ山陰本線快速 園部行
13:08　京都駅
13:44　園部駅

ＪＲ山陰本線 福知山行
13:46　園部駅
15:07　福知山駅

ＪＲ山陰本線 豊岡（兵庫県）行
15:10　福知山駅
16:20　豊岡駅

ＪＲ山陰本線 浜坂行
17:00　豊岡駅
18:11　浜坂駅

ＪＲ山陰本線快速 鳥取行
18:16　浜坂駅
19:03　鳥取駅

移動時間 11時間35分
運賃料金　9,310円

車
静岡駅から鳥取駅までのルートで計算
総距離 501.4km
所要時間 7時間39分
一般料金 10,000 円
ETC料金 7,460 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

501km 50ℓ　7,500円 静岡から岐阜までのガソリン代

高速料金一般＋ガソリン代＝17,500円

まとめると
飛行機＋新幹線　4時間6分　39,600円
新幹線＋特急電車　4時間42分　15,430円
新幹線＋高速バス　6時間14分　14,300円
高速バス　8時間33分　8,150円
普通電車　11時間35分　9,310円
車　7時間39分 17,500円

静岡から鳥取までは、新幹線と特急で5時間かからないぐらい。早く行く効率的には、この組み合わせがコスト面含めて良さそうです。静岡から鳥取まで安く行く方法としては、
高速バスの利用が、普通電車と比べても安く、早く行けそうです。車の場合は、7時間半ぐらいの移動時間で、休憩をサービスエリア等でしっかりとれるようにプラス2時間ぐらい計画してると余裕がありそうです。
連休中など、渋滞もあるので、余裕のある計画を立てましょう。