静岡から熊本までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
静岡駅から熊本駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

飛行機＋新幹線
例
しずてつジャストライン 富士山静岡空港静岡線 静岡空港（バス）行
07:09　静岡駅前
08:00　静岡空港

フジドリームエアラインズ FDA143便 福岡空港行
08:40　静岡空港
10:35　福岡空港

福岡市営空港線 筑前前原行
11:00　福岡空港
11:06　博多駅

ＪＲ九州新幹線 みずほ605号 鹿児島中央行
11:25　博多駅
11:57　熊本空港

移動時間 4時間48分
運賃料金　35,870円

新幹線
例
ＪＲ東海道新幹線 ひかり461号 岡山行
08:11　静岡駅
10:00　新大阪駅

ＪＲ山陽新幹線 さくら551号 鹿児島中央行
10:08　新大阪駅
13:22　熊本駅

移動時間 5時間11分
運賃料金　22,760円

高速バス夜行
例
ＪＲ東海道本線 浜松行
18:49　静岡駅
20:03　浜松駅

ＪＲ東海道本線 豊橋行
20:12　浜松駅
20:46　豊橋駅

ＪＲ東海道本線特別快速 大垣行
20:49　豊橋駅
21:43　名古屋駅

ロイヤルエクスプレス ロイヤルバス ＨＥＡＲＴＳバスステーション行
22:15　名古屋駅
08:35　小倉駅新幹線口

ＪＲ鹿児島本線快速 荒木行
08:59　小倉駅
10:08　博多駅

西鉄バス ひのくに号 スーパーノンストップ 熊本交通センター行
10:20　博多駅
11:40　武蔵ヶ丘〔高速バス〕

ＪＲ豊肥本線 熊本行
11:55　武蔵塚駅
12:16　熊本駅

移動時間 17時間27分
運賃料金　18,980円

車
静岡駅から熊本駅までのルートで計算
総距離 1027.8km
所要時間 13時間10分
一般料金 21,300 円
ETC料金 15,030 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

1027km 103ℓ　15,450円 静岡から熊本までのガソリン代

高速料金一般＋ガソリン代＝36,750円

まとめると
飛行機＋新幹線　4時間48分　35,870円
新幹線　5時間11分　22,760円
高速バス夜行　17時間27分　18,980円
車　13時間10分　36,750円

静岡から熊本までは約1000km。飛行機と新幹線を使って約5時間。新幹線のみもそう時間はかからないのでコスト面を考えると早く行きたい場合は新幹線がメリットが高いように思います。
高速バスは、昼行でも夜中着になるので、夜行バス利用で前日夕方移動開始の翌日昼着がいいかもしれません。

それと私が実際食べ歩いた熊本グルメの記事も良かったらどうぞ。