川崎から大阪までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
川崎駅から大阪駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

飛行機
例
京急本線快特 羽田空港国内線ターミナル（京急）行
05:41　京急川崎駅
05:54　羽田空港国内線ターミナル

日本航空 JAL101便 大阪空港[伊丹]行
06:30　羽田空港
07:30　大阪空港[伊丹]

大阪空港交通 大阪駅前 ハービス大阪行
07:55　大阪〔伊丹〕空港
08:20　ハービス大阪

徒歩
08:26　大阪駅

移動時間 2時間57分
運賃料金　28,650円

新幹線
例
ＪＲ京浜東北・根岸線 大宮（埼玉県）行
05:35　川崎駅
05:50　品川駅

ＪＲ東海道新幹線 のぞみ99号 博多行
06:00　品川駅
08:16　新大阪駅

ＪＲ東海道山陽本線各停 新三田行
08:28　新大阪駅
08:31　大阪駅

所移動時間 2時間56分
運賃料金　13,830円　

高速バス
例
ＪＲ南武線 立川行
07:01　川崎駅
07:31　登戸駅

小田急小田原線急行 小田原行
07:40　登戸駅
08:21　愛甲石田駅

東京・神奈川-京都・大阪/昼特急〔３列〕[高速バス] 高速バス グラン昼特急号 湊町バスターミナル〔ＯＣＡＴ〕行
08:43　東名厚木駅
15:27　京都駅〔烏丸口〕

ＪＲ東海道山陽本線快速 網干行
15:39　京都駅
16:20　大阪駅

移動時間 9時間19分
運賃料金　9,290円

普通電車
例
ＪＲ東海道本線 沼津行
06:05　川崎駅
08:04　沼津駅

ＪＲ東海道本線 静岡行
08:09　沼津駅
09:03　静岡駅

ＪＲ東海道本線 豊橋行
09:06　静岡駅
10:59　豊橋駅

ＪＲ東海道本線快速 大垣行
11:02　豊橋駅
12:32　大垣駅

ＪＲ東海道本線 米原行
12:42　大垣駅
13:17　米原駅

ＪＲ東海道山陽本線新快速 姫路行
13:20　米原駅
14:43　大阪駅

移動時間 8時間38分
運賃料金　8,420円

車高速あり
川崎駅から大阪駅までのルートで計算
総距離 484.2km
所要時間 6時間40分
一般料金 11,390 円
ETC料金 11,140 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

484km 48ℓ　7,200円　川崎から大阪までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=18,590円　

車高速なし
総距離 493.6km
所要時間 16時間28分

493km 49ℓ　7,350円

まとめると
飛行機　2時間57分　28,650円
新幹線　2時間56分　13,830円　
高速バス　9時間19分　9,290円
普通電車　8時間38分　8,420円
車高速あり　6時間40分 18,590円
車高速なし　16時間28分 7,350円

川崎から大阪までは約500km
早く行きたい方は、飛行機か新幹線。
コストと時間を比較した時に、新幹線のほうがメリットがありそうです。
安く行きたい方は、高速バスか普通電車の乗り継ぎ。