大阪から千葉までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
大阪駅から千葉駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

飛行機
例
大阪空港交通 大阪駅前 大阪国際空港〔北ターミナル〕行
06:15　大阪マルビル　大阪駅より徒歩8分
06:45　大阪国際空港

日本航空 JAL104便 羽田空港（空路）行
07:30　大阪空港[伊丹]
08:40　羽田空港

東京空港交通 羽田空港-幕張・千葉エリア 千葉中央駅西口行
08:55　羽田空港
10:05　千葉駅

移動時間 3時間50分
運賃料金　27,210円

新幹線
例
ＪＲ東海道山陽本線各停 吹田〔ＪＲ〕行
05:46　大阪駅
05:49　新大阪駅

ＪＲ東海道新幹線 のぞみ200号 東京行
06:00　新大阪駅
08:23　東京駅

ＪＲ総武本線快速 千葉行
08:39　東京駅
09:18　千葉駅

移動時間 3時間32分
運賃料金　14,160円

特急電車+高速バス
例
ＪＲ大阪環状線 京橋（大阪府）,鶴橋方面
05:39　大阪駅
05:56　鶴橋駅

近鉄名阪特急 近鉄名古屋行
06:06　鶴橋駅
08:08　近鉄名古屋駅

JR高速バス 東名ハイウェイバス 東京駅〔日本橋口〕行
09:00　近鉄名古屋駅
14:01　東京駅〔日本橋口〕

ＪＲ総武本線快速 千葉行
14:25　東京駅〔日本橋口〕
15:07　千葉駅

移動時間 9時間28分
運賃料金　10,330円

高速バス
例
東京・神奈川-京都・大阪/昼特急〔３列〕[高速バス] 高速バス 東海道昼特急号 東京駅〔日本橋口〕行
06:40　大阪駅ＪＲ高速バスターミナル
15:00　バスタ新宿〔新宿駅新南口〕

ＪＲ中央総武線各停 千葉行
15:10　新宿駅
16:16　千葉駅

移動時間 9時間36分
運賃料金　8,800円

普通電車
例
ＪＲ東海道山陽本線快速 長浜行
05:55　大阪駅
07:42　米原駅

ＪＲ東海道本線 大垣行
08:04　米原駅
08:36　大垣駅

ＪＲ東海道本線特別快速 豊橋行
08:40　大垣駅
09:58　蒲郡駅

ＪＲ東海道本線 浜松行
10:01 蒲郡駅
10:57 浜松駅

ＪＲ東海道本線 興津行
11:10 浜松駅
12:38 興津駅

ＪＲ東海道本線 三島行
12:49　興津駅
13:38　三島駅

ＪＲ東海道本線 熱海行
13:52　三島駅　
14:05　熱海駅

ＪＲ上野東京ライン快速〔アクティー〕 小金井〔東京経由〕行
14:13　熱海駅
15:38　品川駅

ＪＲ横須賀線 上総一ノ宮行
15:46　品川駅
16:37　千葉駅

移動時間 10時間42分
運賃料金　9,290円

車高速あり
総距離 535.1km
所要時間 7時間
一般料金 13,590 円
ETC料金 10,540 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

535km 54ℓ　8,100円 大阪から千葉までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=21,690円

車高速なし
総距離 546.0km
所要時間 18時間13分

まとめると
飛行機　3時間50分　27,210円
新幹線　3時間32分　14,160円
特急電車+高速バス　9時間28分　10,330円
高速バス　9時間36分　8,800円
普通電車　10時間42分　9,290円　
車高速あり　7時間　21,690円
車高速無し　18時間13分　8,100円

大阪から千葉までは約530km
新幹線で約3時間半です。早く移動したい場合は新幹線。安く移動したい場合は、時間も労力もかかりますが高速バスか普通電車。
車の場合は十分に休憩が取れるように、ナビよりも余裕のある計画を立てましょう。