北九州から京都までの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
小倉駅から京都駅までの移動手段について、様々な行き方を調べました。

新幹線
例
ＪＲ山陽新幹線 のぞみ2号 東京行
06:27　小倉駅
08:54　京都駅

移動時間 2時間27分
運賃料金　14,160円

高速バス
例
ＪＲ鹿児島本線 下関行
05:44　小倉駅
05:58　下関駅

ＪＲ山陽本線 岩国行
06:00　下関駅
07:58　徳山駅

高速バス 広島-徳山 広島バスセンター行
08:10　徳山駅
09:37　広島バスセンター

JR高速バス サンサンライナー 岡山駅〔西口〕行
09:58　広島バスセンター
12:20　岡山インター

大阪-岡山/吉備エクスプレス大阪号[高速バス] 高速バス 吉備エクスプレス大阪号 大阪駅ＪＲ高速バスターミナル行
12:47　岡山インター
15:30　大阪駅ＪＲ高速バスターミナル

ＪＲ東海道山陽本線新快速 野洲行
15:45　大阪駅ＪＲ高速バスターミナル
16:14　京都駅

移動時間 10時間30分
運賃料金　11,020円

普通電車
例
ＪＲ鹿児島本線 下関行
06:14　小倉駅
06:28　下関駅

ＪＲ山陽本線 岩国行
06:36　下関駅
09:49　岩国駅

ＪＲ山陽本線 糸崎行
09:56　岩国駅
12:04　三原駅

ＪＲ山陽本線 福山行
12:35　三原駅
13:07　福山駅

ＪＲ山陽本線 岡山行
13:11　福山駅
14:11　岡山駅

ＪＲ山陽本線 相生（兵庫県）行
14:12　岡山駅
15:16　相生駅

ＪＲ山陽本線 姫路行
15:19　相生駅
15:38　姫路駅

ＪＲ東海道山陽本線新快速 草津（滋賀県）行
15:41　姫路駅
17:14　京都駅

移動時間 11時間0分
運賃料金　9,330円

車高速あり
総距離 568.1km
所要時間 7時間16分
一般料金 12,610 円
ETC料金 8,970 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

568km 57ℓ　8,550円 　北九州から京都までのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代=21,160円

車高速なし
総距離 571.8km
所要時間 19時間1分
ETC料金 150 円 (普通車)
一般料金 150 円

まとめると
新幹線　2時間27分　14,160円
高速バス　10時間30分　11,020円
普通電車　11時間0分　9,330円
車高速あり　7時間16分　21,160円
車高速なし　19時間1分 8,700円

北九州から京都までは約570km
早く移動したい方は、新幹線で約2時間半ぐらい。
安く移動したい方は、普通電車
車の場合は十分に休憩が取れるように計画しましょう。