京都から幕張メッセまでの交通手段について、料金、時間、労力の観点から考えてみました。
京都駅から幕張メッセまでの移動手段について、様々な行き方を調べました。

新幹線
例
ＪＲ東海道新幹線 のぞみ200号 東京行
06:14　京都駅
08:23　東京駅

ＪＲ京葉線 蘇我行
08:44　東京駅
09:20　海浜幕張駅
徒歩
09:31　幕張メッセ

移動時間　3時間22分
運賃料金　13,620円

高速バス
例
ＪＲ東海道本線 長浜行
06:03　京都駅
07:11　米原駅

ＪＲ東海道本線新快速 豊橋行
07:27　米原駅
08:44　名古屋駅

JR高速バス 東名ハイウェイバス 東京駅〔日本橋口〕行
09:00　名古屋駅
13:50　霞が関駅

東京メトロ丸ノ内線 池袋行
14:02　霞が関駅
14:07　東京駅

ＪＲ京葉線快速 蘇我行
14:18　東京駅
14:48　海浜幕張駅

徒歩
14:59　幕張メッセ

移動時間　9時間4分
運賃料金　8,560円

普通電車
例
ＪＲ東海道本線 長浜行
06:03　京都駅
07:11　米原駅

ＪＲ東海道本線新快速 豊橋行
07:27　米原駅
09:43　豊橋駅

ＪＲ東海道本線 浜松行
09:49　豊橋駅
10:23　浜松駅

ＪＲ東海道本線 興津行
10:27　浜松駅
11:59　興津駅

ＪＲ東海道本線 熱海行
12:08　興津駅
13:07　熱海駅

ＪＲ上野東京ライン快速〔アクティー〕 小金井〔東京経由〕行
13:13　熱海駅
14:47　東京駅

ＪＲ京葉線快速 蘇我行
15:02　東京駅
15:33　海浜幕張駅

徒歩
15:44　幕張メッセ

移動時間　9時間44分
運賃料金　8,750円

車高速あり
京都駅から幕張メッセまでのルートで計算
総距離 488.0km
所要時間 6時間21分
一般料金 11,860 円
ETC料金 11,730 円 (普通車)

車の場合はガソリン代がかかります。
1ℓ=10キロ計算　1ℓ=150円計算

488km 49㍑　7,350円　京都から幕張メッセまでのガソリン代

高速料金一般+ガソリン代＝19,210円

車高速なし
総距離 513.8km
所要時間 17時間8分

513km 51㍑　7,650円

まとめると
新幹線　3時間22分 13,620円
高速バス　9時間4分　8,560円
普通電車　9時間44分　8,750円
車高速あり　6時間21分 19,210円
車高速なし　17時間8分 7,650円

京都から幕張メッセまでは、約500km
新幹線で約3時間〜4時間程度。
安く行きたい場合は、高速バスか普通電車の乗り継ぎ
大差はないようです。
車の場合は、距離が、かなり長いので十分に休暇がとれるように計画しましょう。